观测方程

为什么网页端的公式渲染如此之丑，暂用图片吧😭

一. 方程描述

二. 线性化

三. 无几何组合

四. 载波相位平滑伪距

使用伪距无几何组合观测值可以得到绝对的电离层延迟，但是伪距观测值精度低 (分米至米级)，载波相位无几何组合观测值精度高 (毫米级)，但只能得到相对的电离层延迟信息。在一个连续的卫星观测弧段内，利用伪距观测值提供模糊度基准，再利用载波相位观测值进行平滑可得到精度更高的无几何观测值。具体步骤为：

使用上式计算的电离层延迟包含硬件延迟偏差，一般可通过IGS提供的接收机和卫星硬件延迟偏差产品或者通过建立电离层TEC模型估计得到差分码偏差进行扣除，得到“干净”的电离层延迟。